静坐常思己过，闲谈莫论人非，能受苦乃为志士，肯吃亏不是痴人，敬君子方显有德，怕小人不算无能，退一步天高地阔，让三分心平气和，欲进步需思退步，若着手先虑放手，如得意不宜重往，凡做事应有余步。持黄金为珍贵，知安乐方值千金，事临头三思为妙，怒上心忍让最高。切勿贪意外之财，知足者人心常乐。

刘永据说是穆皇后的儿子，所以是庶出自然没有刘禅有优势，况且他的才能和实力并没有多出众，古人择皇位继承人本来就非常在乎嫡庶之分，立嫡以长不以贤。刘理也是一样的出生，在这种情况之下只能是刘禅最合适。诸葛亮在刘备面前是这样评价他这个儿子的“丞相叹卿智量，甚大增修，过于所望，审能如此，吾复何忧？