经审理查明，刘正楠于2017年留学期间取得美国驾驶执照，回国后换领国内驾驶证。2018年6月起刘正楠多次发病，并曾因病引发交通意外。同年12月，其被确诊患有癫痫。2019年5月16日，刘正楠驾车时再次发病，车辆失控冲撞行人、车辆，造成三人死亡、一人重伤、五人轻伤、二人轻微伤及车辆、市政交通设施受损的严重后果。

法院认为，刘正楠明知患有癫痫，不仅未申请注销驾驶证，并在已发生过交通意外的情况下，仍多次违反规定驾驶机动车，造成严重后果，其行为已构成以危险方法危害公共安全罪。鉴于被告人犯罪系因身体疾病引发，属间接故意，且具有自首、认罪悔罪、积极赔偿被害人损失、取得除张某外被害人或被害人近亲属的谅解等从宽量刑情节，同时根据附带民事诉讼原告人张某的请求，遂作出上述判决。