一、刘备

　　刘备最擅长的就是笼络人心，关羽本身虽然有勇有谋，但是不通人情世故，遇上会说的刘备自然只能交心。但傻子有傻福，刘备虽然心中算计很多，但也并不骗他，两人确实是英雄惜英雄，他宁愿千里走单骑，也要为刘备效命，刘备待他也是忠义。公元221年，刘备称帝没有几个月，就派兵攻打东吴孙权，其目的不说政治上的因素，很大一部分其实就是为了给公元220年时，死在吴将吕蒙部下的关羽报仇雪恨。

　　二、张飞

　　关羽是觉得张飞和自己很像的，两人都是武力值爆表的人物，性格上也多有重合之处，这也是为什么这两人的摩擦一直以来都比较少，立场方面也极度一致。同时身为刘备左右手，一直以来也是惺惺相惜的状态，甚至比之刘备可能关系还更紧密，因为刘备还有一重身份，虽然是兄弟，但也是上司是君主，而关羽和张飞只是纯粹的朋友。而张飞死在为关羽报仇的战事中。

　　三、赵子龙

　　赵子龙本身就是一名悍将，关羽非常欣赏他的能力，而且作为刘备政治核心之一，可以想见赵子龙是一个多优秀的人。关羽还说自己把赵子龙当作弟弟一样看待，其中的爱重之意不言而喻，后又把春秋刀法都教会了赵子龙，这里也可看出关羽的信任。赵子龙也没有辜负他，在关羽死后将春秋刀法又教给了关羽后人。

　　四、马超

　　很多人觉得关羽对待马超是有敌意的，一是因为项羽自负，他知道马超的大名，等他一来投靠刘备就立马跑来切磋，想给个下马威；二是两人同是武将，但是身份差距过于悬殊，关羽是草根出身，经历了很多才有了如今的名声，但马超是妥妥的将门之后，是官二代。但是关羽其心中对马超并没有什么意见，还称赞他家确实代代武学奇人，并且当马超出现在“五虎上将”名单中，他也没有意见，知道马超与自己、张飞还有赵云被排在一起，也没有表现反感。