正史上，岳飞就是以谋反罪被处死的，岳飞手握重兵，并且对皇位继承问题非常感兴趣，犯了宋朝的“祖宗家法”，大宋王朝的“祖宗家法”就是武将不得手握重兵，文臣可以贪污腐败，因为武将一旦手握重兵，必然会威胁皇帝的统治，而文臣再怎么贪腐，只不过是满足个人的私语，而不会危及皇权。

　　对于岳飞犯了“祖宗家法”之事，宋高宗早就有过警告了，绍兴七年（公元1137年），宋高宗对岳飞说：“犯吾法者，唯有剑耳。”意思是说，谁要是犯了“祖宗家法”，武将若是手握重兵，只能用武力来解决。

　　宋高宗其实很早就想处理岳飞了，因为岳飞功高盖主，已经难以驾驭了，只不过当时，宋朝与金朝的和议尚未达成，高宗需要岳飞来抵抗金兵。

　　对于岳飞过问皇位继承的问题，宋高宗也有所警告，宋高宗在唯一的儿子赵旉去世之后，一直没有子嗣，在宋太祖的子孙后代之中，过继了一个儿子，此人后来就是南宋的第二任皇帝宋孝宗，宋孝宗的六世祖是赵匡胤的第四子赵德芳，当时的金人欲立宋钦宗的儿子为傀儡，岳飞曾经向宋高宗“乞请正皇子之名，以定民心”，这犯了皇家大忌，宋高宗告诉他，说：“握重兵于外，此事非卿所当预也。”

　　此外，岳飞一心想要北伐，恢复宋朝旧有疆域，并迎回宋徽宗和宋钦宗，这本身也不符合宋高宗的愿望，如果真的北伐成功了，宋徽宗和宋钦宗被迎回，那么宋高宗皇位的正统性和合法性就受到质疑了。

　　所以，宋高宗想放弃中原，偏安江南，宁愿做一个半壁江山的开国之君，也不愿意恢复北宋的版图，让自己皇位的正统性和合法性受到质疑，既然都忍心放弃中原了，那么，自然而然忍心杀了岳飞，正如《宋史》中所说的那样，“高宗忍自弃其中原，故忍杀飞。”

　　给岳飞定的罪名主要有三个：“坐拥重兵，逗留不进”、“指斥乘舆”（指对宋高宗不尊敬）、“致张宪意待谋反”。

　　当然，岳飞的案件从头到尾都是一个冤案，“坐拥重兵，逗留不进”、“指斥乘舆”都是欲加之罪何患无辞，“致张宪意待谋反”更是子虚乌有，岳飞身为武将，可能没有文臣那样细心，处处能揣摩圣意，对皇帝毕恭毕敬，会因为一些不当的言论和举止，而遭到了宋高宗等人的猜忌，但是，岳飞绝没有谋反的想法，他是一个忠臣。

　　然而，忠奸与否，对于宋高宗来说无关紧要，紧要的是谁能执行自己偏安江南的政策，秦桧能执行这样的政策，故而受到宋高宗的重用，岳飞一心要北伐中原，迎回宋徽宗和送钦宗，与自己想要偏安江南的政策不符，故而不受重用，甚至被以莫须有的罪名而论处，但是，宋高宗是不是真的喜欢秦桧，讨厌岳飞呢？其实也不是这样，宋高宗其实还是处处提防着秦桧的，宋孝宗即位的当年，就给岳飞平反了，而此时，宋高宗还在当太上皇，说明宋高宗知道岳飞是冤枉的。