近日，绍兴于越快速路建成通车。于越快速路全长20.9公里，是杭州亚运会重点配套项目，设计时速80公里，总投资约62.38亿元。引人关注的是，这是全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路和全国最全数字化业务系统的智慧快速路。

　　“我们这条路支持L4级以上的自动驾驶，车辆可在路上自动实现事件预警、施工避让、冲突预警、自动调头等操作。”绍兴市智慧城市集团相关负责人于力告诉记者。根据智能化程度的不同，自动驾驶分为L0至L5六个级别。其中，L4级为高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。受限于技术因素，目前L4级自动驾驶主要应用场景为封闭园区或点到点固定线路的物流运输作业，在一些限定场景如港口运输、园区摆渡、环卫清扫等较为多见。在开放的快速道路上支持L4级自动驾驶，于越快速路尚属国内首次。

　　车路协同系统是于越快速路的“智慧”密码。简单来说，系统可以将车辆自身感知与路侧感知信息相融合，从而应对更复杂的道路场景。完善的车路协同系统可看作是自动驾驶规模化商用的基础。为此，于越快速路路段设高清监控摄像机288个，平均每200米左右配备一组。路段还设有毫米波雷达167个，道路情报板149个。此外，有全自动无人机定时巡逻并将数据实时传回信息中心，从而为全路段自动驾驶提供更大安全保障。于力表示，车路协同等相关平台建设已基本完成，后续将与吉利、金龙等汽车企业合作接入数据。

　　车路协同和自动驾驶不是这条路唯一的亮点。绍兴市基础设施建设投资有限公司的沈建华告诉记者：“于越快速路是国内首条采用全预制拼装技术的城市高架，我们从设计阶段到施工到管理全程都把相关数据录入BIM系统中，实现所有信息的可追溯，也便于后期运营和养护。”于越快速路共设计了应用建筑信息模型（BIM）、结构健康监测（IMS）、智慧交通（ITS）、车路协同（ICV）、智慧照明（ILS）等5大数字化智慧系统，实现了快速路设计、建设、运维等全寿命周期数字化、信息化、智能化管理。以此建构的智慧快速路网系统，可以理解为深度应用互联网、大数据、人工智能等技术形成的一种智能交通基础设施。从长远看，这样的探索或许能为长三角其他计划新建城市快速路网的城市提供经验。

　　推动智慧快速路网建设，基础设施建设只是第一步，更关键的是管理理念的更新。在于力看来，应用于交通监测和管理的智慧交通系统，目前仍有很多局限，比如，前期建设中，他们根据其他城市的经验设置了一些基础功能，但具体流程需要根据实际的用户需求和使用场景再进行优化。“高架等城市快速路的管理逻辑和一般路网的管理逻辑是不一样的。绍兴以前没有高架，交警部门也没有专门针对高架管理的人员和队伍，高架大队是近一个月才成立的。关于交通事故处理、警力调度安排等问题，大家都还在摸索尝试的阶段。”