地球 的公转与自转1543年著名波兰天文学家哥白尼在《天体运行论》一书中首先完整地提出了
地球 自转、公转的概念。
地球 公转的轨道面（黄道面）与
地球 赤道面的交角为23°27，称为黄赤交角。
地球 自转产生了
地球 上的昼夜变化，
地球 公转及黄赤交角的存在造成了四季。
在科学技术高速发展的今天，人类对自己居住的
地球 面貌已愈来愈清楚明白。
地球 不是一个固体球，而是由多层同心球层组成的一个非常活跃的行星。因
地球 的公转和倾斜自转，与天体引力的存在，又引发了各层同心球层的自身运动，其中有水圈、大气圈、液体外核、固体外壳的潮汐运动。
地球 的倾斜自转使液体外核的潮汐方向倾斜，又导致其“以上的层圈差速产生产倾斜（地幔弦动）”，地幔弦动的结果是；地幔和地壳的两极在倾斜差速中两极换位以至板块线速度改变，也是造成地震频繁的主要原因。
根据地震波成像系统提供的资料表明。
地球 的液体外核把
地球 分成能相对运动的两大部分。即；质量大体积小的内核部分和质量小而体积大的地幔、地壳部分。高温、高压的液体外核呈离子状态，是
地球 磁场的成因。
液体外核的潮汐使
地球 的两大部分能相对运动。这种运动与车胎没气行驶雷同。我们都骑过自行车。在没气时继续骑行我们发现钢圈对外胎产生碾压作用。液体外核的潮汐与其及其相似。使漂浮其上的地幔、地壳向西运动。
其实地壳的向西绕轴旋转运动，早在公元前二世纪，希腊天文学家喜帕恰斯和公元四世纪，中国晋代天文学家虞喜所发现。只是受当时
地球 固定论的影响，只能把地壳的向西绕轴旋转的运动，误认为是地轴运动，错误的解释成“岁差”。
