到达现场后,交警发现事故涉及两辆轻型货车,由于两辆车侧翻,导致高速公路交通中断。经调查,乐某因未与前车保持安全距离,在此次事故中负全部责任。交警对驾驶员乐某未按规定与前车保持车距的行为作出罚款100元、不计分的处罚。