轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。广义上的轨道交通是指各种由火车、铁路、车站和调度系统所共同组成的路面交通运输工具，包括一切传统铁路系统和新型轨道系统。狭义上的轨道交通一般特指城轨、即城际轨道交通和城市轨道交通两大类型。

轨道交通主要有三大类。

传统铁路

传统铁路是最原始的轨道交通，分普速铁路和高速铁路两大类。它主要负责大规模兼远距离的客货运输，通常由大型机车牵引多节车厢或车皮进行运载。传统铁路是轨道交通的核心成员，事关国家的经济和军事命脉。

 

 

城际轨道

城际轨道交通是一种综合属性介于传统铁路和城市轨道交通之间的新兴轨道交通类型。它主要负责高速度兼中距离的旅客运输，通常由大型动车组运载乘客以实现相邻城市间的快速联络，满足城市群间的沟通交流。城际轨道一般采用传统铁路技术，所以又称城际铁路，部分城际轨道采用地铁系统技术。

 

 

城市轨道

城市轨道交通是以电能为主要动力能源，采用轮轨运转体系的大运量快速公共交通系统。它主要负责无障碍兼短距离的旅客运输，通常由轻型动车组或有轨电车作为运送载体，有效缓解城市内部密集客流的交通压力。

城市内部的轨道交通，其系统技术和外观形式繁多复杂，很多城市将境内所有非国铁性质的各种公共轨道交通统称为“轨道交通”，成立当地的轨道交通公司，如苏州轨道交通公司。因地铁系统在多数城市的公共轨道交通中占的比例最大，所以有的城市全部市内的轨道交通系统都被以“地铁一词”概括，成立当地的地铁公司，如南京地铁公司。

 

 

城市轨道交通按运能范围、车辆类型及主要技术特征可分为有轨电车、地铁、轻轨、市郊铁路、单轨道交通、新交通系统、磁悬浮交通七类。

有轨电车

现代有轨电车（Tram或Streetcar）是使用电车牵引、轻轨导向、1～3辆编组运行在城市路面线路上的低运量轨道交通系统。

 

 

地铁

地铁（Metro或UndergroundRailway或Subway或Tube）是城市快速轨道交通的先驱。地铁是由电力牵引、轮轨导向、具有一定规模运量、按运行图行车。地铁的运能，单向在3万人次/小时，最高可达6～8万人次/小时。最高速度可达120km/h，旅行速度可达60km/h以上，可为3～8节编组，车辆运行最小间隔可低于1.5min。

 

 

轻轨

轻轨是在市郊铁路和有轨电车的基础上轨道交通 改造发展起来的城市轨道交通系统。原来采用轻型轨道，现在轻轨已采用与地铁相同质量的钢轨。只有中国在《城市轨道交通工程项目建设标准》（试行本）中，把每小时单向客流量为0.6万～3万人次的轨道交通划分为中运量轨道交通，即轻轨，并不是世界公认标准。

 

 

磁悬浮

磁悬浮交通（Magnific Levitation for Transportation），中国应用城市有上海与长沙。是一种非轮轨黏着传动，悬浮于地面的交通运输系统。磁悬浮列车是利用常导磁铁或超导磁铁产生的吸力或斥力使车辆浮起，用以上的复合技术产生导向力，用直线电机产生牵引动力，使其成为高速、安全、舒适、节能、环保、维护简单、占地少的新一代交通运输工具。

 

 

新交通系统

新交通系统（Automated Guideway Transit，简称AGT）是一个模糊的概念，不同国家和城市对此都有不同的理解，还没有统一和严格的定义。广义上认为，AGT是那些所有现代化新型公共交通方式的总称。狭义上新交通系统则定义为：由电气牵引，具有特殊导向、操作和转向方式胶轮车辆，单车或数辆编组运行在专用轨道梁上的中小运量轨道运输系统。

 

 

中国内地的新交通系统处在起步阶段，天津市于2006年为纪念天津有轨电车百年在滨海新区开通了全长7.6公里的亚洲首条胶轮导轨线路，北京市于2008年奥运会前开通了服务于首都机场T3航站楼的新交通系统，上海市也于2009年开通了胶轮导轨电车。中国台湾地区的台北市1994年建成，1996年3月投入运营的木栅线（中山中学至木栅动物园），线路全长10.8 km，其中高架线10 km、地下线0.8 km，采用VAL制式，属中运量新交通系统。中国香港20世纪90年代后期建设的新机场从登机厅到机场主楼，为接运旅客也建成了一条长约1 km采用VAL制式的新交通系统。