中国城市轨道交通系统，是指位于中华人民共和国大陆、香港、澳门城市内部或城市与城郊之间的各种主要以电力驱动的城市轨道交通系统，其中包括了地铁、轻轨、有轨电车、胶轮导向电车、单轨及磁浮等。[1]有时公车捷运系统也被包括在其中。有些中国城市自20世纪初便已拥有有轨电车，但大多在50年代左右被拆除。北京地铁于1969年开通，是中国大陆第一座运营地铁的城市，也是目前世界上最繁忙的城市轨道交通系统。天津地铁于1976年开通，是中国大陆第二座拥有地铁的城市。上海地铁于1993年开通第一条地铁线路，现为世界上总运营长度最长的地铁系统。[2]
2000年后，中国大陆的城市轨道交通系统开始快速成长。截至2019年底，中国内地累计有40个城市开通城轨线路211条，运营线路总长度6730.27公里。而香港的港铁是由前九广铁路和香港地铁在2007年合并而成，港铁也已参与中国内陆部分城市的轨道交通建设和营运。
